オートボット Autobot
- オプティマスプライム/オライオンパックス Optimus Prime/Orion Pax
- ローラー Roller
- ジャズ Jazz
- バンブルビー Bumblebee
- ホイルジャック Wheeljack
- プロール Prowl
- トレイルブレイカー Trailbreaker
- アイアンハイド Ironhide
- ラチェット Ratchet
- サイドスワイプ Sideswipe
- サンストリーカー Sunstreaker
- ミラージュ Mirage
- ハウンド Hound
- クリフジャンパー Cliffjumper
- ブルーストリーク Blue Streak
- ブローン Brawn
- ハッファー Huffer
- ウインドチャージャー Windcharger
- ギアーズ Gears
- スカイファイアー Skyfire
シーズン2から登場
- パワーグライド Powerglide
- トラックス Tracks
- グラップル Grapple
- ホイスト Hoist
- インフェルノ Inferno
- レッドアラート Red Alert
- スモークスクリーン Smokescreen
- スキッズ Skids
- ビーチコンバー Beachcomber
- シースプレー Seaspray
- ワーパス Warpath
- コスモス Cosmos
- ブラスター Blaster
- デフコン Devcon
- パーセプター Perceptor
- オメガスプリーム Omega Supreme
- ロボドクター Robodoctor
- アルファトライオン Alpha Trion
- ダイオン Dion
- ガーディアンロボット Guardian robot
ダイノボット Dinobot
- グリムロック Grimlock
- スラッグ Slag
- スラージ Sludge
- スワープ Swoop
- スナール Snarl
女性型オートボット Female Autobot
- エリータ-1/エリアル Elita-1/Ariel
- クロミア Chromia
- ファイアースター Firestar
- ムーンレーサー Moonracer
エアリアルボット Aerialbot
- シルバーボルト Silverbolt
- スリングショット Slingshot
- エアレイド Air Raid
- ファイヤーフライト Fireflight
- スカイダイブ Skydive
- スペリオン Superion
プロテクトボット Protectobot
- ホットスポット Hot Spot
- グルーブ Groove
- ストリートワイズ Streetwise
- ファーストエイド First Aid
- ブレイズ Blades
- ディフェンサー Defensor
コンピューター・ロボットなど
- テレトラン1 Teletraan I
- オートボットX Autobot X
ディセプティコン Decepticon
- メガトロン Megatron
- ショックウェーブ Shockwave
- リフレクター Reflecter
- ブリッツウイング Blitzwing
- アストロトレイン Astrotrain
- コンテナ型ディセプティコン
航空部隊
- スタースクリーム Starscream
- スカイワープ Skywarp
- サンダークラッカー Thundercracker
- ダージ Dirge
- ラムジェット Ramjet
- スラスト Thrust
カセット部隊
- サウンドウェーブ Soundwave
- レーザービーク Laserbeak
- ランブル Rumble
- ラヴィッジ Ravage
- フレンジー Frenzy
- バズソー Buzzsaw
- オートスカウト Auto-Scout
インセクティコン Insecticon
- シャープネル Shrapnel
- ボンブシェル Bombshell
- キックバック Kickback
コンストラクティコン Constructicon
- スクラッパー Scrapper
- フック Hook
- ボーンクラッシャー Bonecrusher
- ロングハウル Long Haul
- スカベンジャー Scavenger
- ミックスマスター Mixmaster
- デバステーター Devastator
スタンティコン Stunticon
- モーターマスター Motormaster
- デッドエンド Dead End
- ワイルドライダー Wildrider
- ブレークダウン Breakdown
- ドラッグストリップ Drag Strip
- メナソー Menasor
コンバッティコン Combaticon
- オンスロート Onslaught
- スィンドル Swindle
- ブロウル Brawl
- ブラストオフ Blast-Off
- ボルテックス Vortex
- ブルーティカス Bruticus
コンピューター・ドローンなど
- センチネルドローン Sentinel drone
- ディセプティトラン Deceptitran
- ロボスマッシャー Robosmasher
- 輸送ドローン Transport drone
その他
地球人（メイン）
- スパイク・ウィトウィッキー Spike Witwicky
- スパークプラグ・ウィトウィッキー Sparkplug Witwicky
- カーリー Carly
- チップ・チェイス Chip Chase
- ラウル Raoul
地球人（ゲスト）
- ハーディング博士 Doctor Harding
- ポール・ゲイツ Paul Gates
- カール・アンドリュース Carl Andrews
- フジヤマ博士 Doctor Fujiyama
- ジェフ Jeff
- マイク Mike
- ジョーン Joan
- メリック Merrick
- ジョーズ Jose
- ショーン・バーガー Shawn Berger
- セントラルシティ市長 Mayor of Central City
- ジャスティン Justin
- グリーン教授 Professor Greene
- ハリー教授 Professor Haley
- 赤の騎士エイスリング Aetheling the Red
- 黒冠の騎士ワイゲンド Wigend of Blackthorn
- ニムイー Nimue
- ウルフ Wulf
- べオート Beorht
- ゲディス兄弟 Geddis brothers
- ウインストン Winston
- 吉川惣司博士 Doctor Soji Yoshikawa
- フットボールコーチ Football coach
- チャムリー卿 Lord Chumley
- ディンスモア Dinsmore
- ポップロック Poplock
- ロックステディ Rocksteady
- アストリア・カールトンリッツ Astoria Carlton-Ritz
- 映画監督 Movie Director
- ハロルド・エドセル Harold Edsel
- カレン・フィッシューク Karen Fishook
- ハッサン/ジュマル王子 Hassan/Prince Jumal
- アリ Ali
- オーギー・カーネイ Auggie Cahnay
- アブダル・ベンファイザル Abdul Ben-F’aisal
- テラノバ教授 Professor Teranova
- マーティ・ミンクラー Marty Minkler
- マーティン Martin
- ローランド Roland
- エリーゼ・プレッサー Elise Presser
- ロビンス先生 Mr. Robbins
- エル大統領 El Presidente
異種族・異星生物など
- ナーギル Nergill
- ジェロ Jero
- タラリア Talaria
- スクラウニー Scrawney
- アロン Aron
- マーティー Marty
- モルフォボット Morphobot
- ボッシュ Bosch
- ガイコニー Gyconi
- スリザード Slizardo
- アニマリアン Animalien
- クレムジーク Kremzeek
- アラナ Alana
- チャク Chac
- モク Mok
- トラロック Tlaloc
- ラルト Rarto
コンピューター・ロボットなど
- トルク3 TORQ III
- ナイトバード Nightbird
- ベクターシグマ Vector Sigma
- センチュリオンドロイド Centurion droid
- メンテナンスドローン Maintenance drone
- ボット B.O.T.