オートボット Autobot
- ロディマスプライム/ホットロッド Rodimus Prime/Hot Rod
- ウルトラマグナス Ultra Magnus
- ブラー Blurr
- ウィーリー Wheelie
- スプリンガー Springer
- アーシー Arcee
- カップ Kup
- スカイリンクス Sky Lynx
- ブロードサイド Broadside
- アウトバック Outback
- パイプス Pipes
- テイルゲイト Tailgate
- スワーブ Swerve
- バンブルビー/ゴールドバグ Bumblebee/Goldbug
- パーセプター Perceptor
- ワーパス Warpath
- ジャズ Jazz
- コスモス Cosmos
- パワーグライド Powerglide
- ビーチコンバー Beachcomber
- シースプレー Seaspray
- メトロプレックス Metroprex
- サンドストーム Sandstorm
- アルファトライオン/A-3 Alpha Trion/A-3
- ベータ Bet
- オプティマスプライム Optimus Prime
ダイノボット Dinobot
- グリムロック Grimlock
- スラッグ Slag
- スラージ Sludge
- スワープ Swoop
- スナール Snarl
カセット部隊
- ブラスター Blaster
- リワインド Rewind
- イジェクト Eject
- スチールジョー Steeljaw
- ラムホーン Ramhorn
エアリアルボット Aerialbot
- シルバーボルト Silverbolt
- スリングショット Slingshot
- エアレイド Air Raid
- ファイヤーフライト Fireflight
- スカイダイブ Skydive
- スペリオン Superion
プロテクトボット Protectobot
- ホットスポット Hot Spot
- グルーブ Groove
- ストリートワイズ Streetwise
- ファーストエイド First Aid
- ブレイズ Blades
- ディフェンサー Defensor
テクノボット Technobot
- スキャッターショット Scattershot
- ストレイフ Strafe
- ライトスピード Lightspeed
- ノーズコーン Nosecone
- アフターバーナー Afterburner
- コンピュートロン Computron
スロットルボット Throttlebot
- フリーウェイ Freeway
- サーチライト Searchlight
- チェイス Chase
- ワイドロード Wideload
ディセプティコン Decepticon
- ガルバトロン Galvatron
- サイクロナス Cyclonus
- スカージ Scourge
- スウィープス Sweeps
- アストロトレイン Astrotrain
- ブリッツウイング Blitzwing
- オクトーン Octane
- ラナマック Runamuck
- ラナバウト Runabout
- ダージ Dirge
- ラムジェット Ramjet
- スラスト Thrust
- ショックウェーブ Shockwave
- トリプティコン Trypticon
- スタースクリーム Starscream
コンストラクティコン Constructicon
- スクラッパー Scrapper
- フック Hook
- ボーンクラッシャー Bonecrusher
- ロングハウル Long Haul
- スカベンジャー Scavenger
- ミックスマスター Mixmaster
- デバステーター Devastator
スタンティコン Stunticon
- モーターマスター Motormaster
- デッドエンド Dead End
- ワイルドライダー Wildrider
- ブレークダウン Breakdown
- ドラッグストリップ Drag Strip
- メナソー Menasor
インセクティコン Insecticon
- シャープネル Shrapnel
- ボンブシェル Bombshell
- キックバック Kickback
コンバッティコン Combaticon
- オンスロート Onslaught
- スィンドル Swindle
- ブロウル Brawl
- ブラストオフ Blast Off
- ボルテックス Vortex
- ブルーティカス Bruticus
カセット部隊
- サウンドウェーブ Soundwave
- レーザービーク Laserbeak
- ランブル Rumble
- ラヴィッジ Ravage
- ラットバット Ratbat
- スラッグフェスト Slugfest
- オーバーキル Overkill
プレダコン Predacon
- レイザークロー Razorclaw
- タントラム Tantrum
- ヘッドストロング Headstrong
- ランページ Rampage
- ダイブボム Divebomb
- プレダキング Predaking
テラーコン Terrorcon
- ハングルー Hun-Gurrr
- シナーツイン Sinnertwin
- リッパースナッパー Rippersnapper
- ブロット Blot
- カットスロート Cutthroat
- オボミナス Abominus
その他
地球人（メイン）
- スパイク・ウィトウィッキー Spike Witwicky
- カーリー・ウィトウィッキー Carly Witwicky
- ダニエル・ウィトウィッキー Daniel Witwicky
- メリッサ・フェアボーン Marissa Faireborn
地球人（ゲスト）
- アブドゥール・ファカディ Abdul Fakkadi
- ヴィクター・ドラス Victor Drath
- ミッシェル Michelle
- スネーク Snake
- ダーク・マナス Dirk Manus
- 小津 Ozu
- 小津の先生 Ozu’s sensei
- グレゴリー・スワフォード Gregory Swofford
- マーク・モーガン Mark Morgan
- ジェシカ・モーガン Jessica Morgan
ジャンキオン Junkion
- レックガー Wreck-Gar
- ジャンキオン一族 Junkions
- ジャンキオンレディ Junkion Lady
クインテッサ星人 Quintesson
- デリベラータ Deliberata
- インキラータ Inquirata
- マラ・アルタ Mara Al-Utha
- アルバドール Al-Badur
- ミアデーン Mirdane
- シャークティコン Sharkticon
- アリコン Allicon
- ダークガーディアン Dark Guardian
- トランスオーガニック Trans-Organic
- ドゥエラー Dweller
異種族・異星生物
- スカックスゾイド Skuxxoid
- ライトポール Lightpole
- ケイオス Chaos
- イックヤック Ick Yak
- イナラ Inara
- ゴールデン・ワン Golden One
- アリア Alya
- アレグラ Allegra
- ゼボップ・スキャンダナ Zebop Scandana
- バッソ・プロファンド Basso Profundo
- アーガー Agar
- スリザード Sleazardo
- カツドン Katsudon
- ニコドン Nikodon
- ブルータロ Brutalo
高次の存在
- ユニクロン Unicron
- プリマクロン Primacron
- トルネドロン Tornedron
- プリマクロンの助手